view:10278   Last Update: 2023-2-16

Publications in Journals

  علمی-پژوهشی
Scopus
22.  amirmohammad agazamaniMahdi Khodabandeh
Position Tracking Control of a Quadrotor Using a Fuzzy Adaptive Feedback Linearization Controller
Journal of Control, Automation and Electrical Systems Issue 1 (2025-01-20PP. 1-14 
  علمی-پژوهشی
Scopus
21.  mohsen vahdanipurMahdi Khodabandeh
Adaptive fractional-order back stepping control for tracking and estimation of moment of inertia matrix of a quadrotor
International Journal of Dynamics and Control Issue 12 (2024-02-01PP. 463-476 
  علمی-پژوهشی
Scopus
20.  amirmohammad agazamaniMahdi Khodabandeh
Fault-tolerant adaptive fractional order sliding mode control for a quadrotor using disturbance observer
Journal of Control and Decision Issue 11 (2023-12-18PP. 689-706 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
19.  maryam mosalsalMahdi Khodabandeh
Variable pitch control of a quadrotor using adaptive sliding mode controller
AIRCR ENG AEROSP TEC Issue 95  (2023-06-01PP. 246-264 

18.  نیلوفر ملکیمهدی خدابندهمحمد صوفی
Adaptive Nonlinear Control of Outlet Oil Temperature of a Distributed Solar Collector Field in Presence of Environment Disturbances
هوش محاسباتی در مهندسی برق شماره 12  (1400/10/01صفحات 89-102 
  علمی-پژوهشی
Scopus
17.  amirmohammad agazamaniMahdi KhodabandehRoozbeh razavifarJafar ZareiMehrdad seyf
Quadrotor Attitude and Altitude Tracking Control Using Finite Discrete Time Linear Quadratic Tracking Controller
IFAC- Papers Online Issue 55 (10) (2021-03-21PP. 2962-2967 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
16.  azam hokmabadiMahdi Khodabandeh
Unfalsified control design using a generalized cost function for a quadrotor
AIRCRAFT ENGINEERING AND AEROSPACE TECHNOLOGY Issue 93  (2021-01-27PP. 241-250 

15.  مریم مسلسلمهدی خدابنده
Variable-Pitch Control of a Quadrotor Using Feedback Linearization Controller and Direct Adaptive Feedback Linearization Controller
نشریه علوم کاربردی و محاسباتی در مکانیک شماره 2 (1399/01/13صفحات 67-90 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
14.  mohsen vahdanipurMahdi Khodabandeh
Adaptive fractional order sliding mode control for a quadrotor with a varying load
AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY Issue 86 (2019-03-01PP. 737-747 
  علمی-پژوهشی
ISC (سامانه نشریات علمی جهان اسلام)
13.  محسن وحدانی پورمهدی خدابنده
Back stepping Based Sliding Mode Control for a Quadrotor with Payload Disturbance Elimination and Moment of Inertia Estimation Using Adaptive Methods
مهندسی برق دانشگاه تبریز (دانشکده فنی سابق) - دانشگاه تبریز شماره 47 (2) (1396/04/01صفحات 775-783 

12.  Alireza mohammad shahriMahdi Khodabandeh
Generalized Aggregate Uncertainty Measure 2 for Uncertainty Evaluation of a Dezert-Smarandache Theory based Localization Problem
Aut Journal Of Modeling And Simulation Issue 49  (2017-06-01PP. 153-162 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
11.  alireza modirostaMahdi Khodabandeh
Adaptive non-singular terminal sliding Mode Controller: New Design for Full Control of the Quadrotor with External Disturbances
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL Issue 39 (2017-03-01PP. 371-383 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
10.  mohammad karamaliMahdi Khodabandeh
A Distributed Solar Collector Field Temperature Profile Control and Estimation Using Inlet Oil Temperature and Radiation Estimates based on Iterative Extended Kalman Filter
RENEWABLE ENERGY Issue 101 (2017-02-01PP. 144-155 

9.  Alireza mohammad shahriMahdi Khodabandeh
Uncertainty Measurement for Ultrasonic Sensor Fusion Using Generalized Aggregated Uncertainty Measure 1
Aut Journal Of Modeling And Simulation Issue 49  (2017-01-01PP. 85-94 
  علمی-پژوهشی
ISC (سامانه نشریات علمی جهان اسلام)
8.  مهوار طباطبایی مواهبیمهدی خدابندهمهرداد سیف
Hybrid predictive control based on the PWA model for the pH neutralization process considering buffer volume rate changes
شیمی و مهندسی شیمی ایران(Iranian Journal of Chemistry and Chemical Engineering) شماره 3 (1395/07/10صفحات 127-135 
  علمی-پژوهشی
ISC (سامانه نشریات علمی جهان اسلام)
7.  علیرضا مدیر روستامهدی خدابنده
Design of an Adaptive Integral Sliding Mode Control for Robust and Finite Time Stabilization for a Quadrotor
مهندسی برق دانشگاه تبریز (دانشکده فنی سابق) - دانشگاه تبریز شماره 46 (1) (1395/01/02صفحات 321-332 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
6.  Tahereh SalehiMostafa ShokrianAlireza modir roostaMahdi Khodabandeh- -
Estimation of the Collapse Potential of Loess Soils in Golestan Province using Neural Networks and Neuro-Fuzzy Systems
Arabian Journal of Geosciences Issue 8 (11) (2015-11-01PP. 9557-9567 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
5.  alireza modirostaMahdi Khodabandeh
A novel nonlinear hybrid controller design for an uncertain quadrotor with disturbances
AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY Issue 45 (2015-06-01PP. 294-308 
  علمی-پژوهشی
Scopus
4.  alireza modirostaMahdi Khodabandeh
Adaptive Second Order Terminal Backstepping Sliding Mode for Attitude Control of Quadrotor Flying Robot with External Disturbances
دانشگاه آزاد واحد شهر مجلسی --majlesi Journal of Electrical Engineering Issue 9  (2015-06-01PP. 51-58 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
3.  Mahdi KhodabandehAlireza mohammad shahri
Uncertainty Evaluation for an Ultrasonic Data Fusion based Target Differentiation Problem Using Generalized Aggregated Uncertainty Measure
MEASUREMENT Issue 59 (2015-01-01PP. 139-144 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
2.  Mahdi KhodabandehAlireza mohammad shahri
Uncertainty Evaluation for a Dezert-Smarandache Theory based Localization Problem
INTERNATIONAL JOURNAL OF GENERAL SYSTEMS Issue 43 (2014-08-01PP. 610-632 

1.  Mahdi KhodabandehAlireza mohammad shahri
Two Generalizations of Aggregated Uncertainty Measure for Evaluation of Dezert-Smarandache Theory
INTERNATIONAL JOURNAL OF INFORMATION TECHNOLOGY & DECISION MAKING Issue 11  (2012-01-01PP. 119-142 


Presentations in Seminars & Conferences


بین‌المللی 21. مهدی سلیمیمهدی خدابندهمهرداد بابازاده
Design of a non-singular fast terminal sliding mode controller for trajectory and position tracking of a quadrotor in the presence of model uncertainties, input saturation, and external disturbances
کنفرانس بین المللی کنترل ابزار دقیق و اتوماسیون دانشگاه کاشان, کاشان, 1403/08/15 - 1403/08/17
بین‌المللی 20. اشکان فخاریمهدی خدابندهفرهاد بیات
Actuator Fault Tolerant Control of a Quadrotor Using Model-Based Predictive Control and Integral Sliding Mode Control
کنفرانس بین المللی کنترل ابزار دقیق و اتوماسیون دانشگاه کاشان, کاشان, 1403/08/15 - 1403/08/17
بین‌المللی 19. Amir Mohammad AghazamaniMahdi KhodabandehRoozbeh razavifarJafar ZareiMehrdad seyf
Quadrotor Attitude and Altitude Tracking Control Using Finite Discrete-Time Linear Quadratic Tracking Controller
IFAC Manufacturing Modelling, Management and Control Conference IFAC (International Federation of Automatic Control), France, 2022-06-22 - 2022-06-24
ملی معتبر 18. farzad sarooiMahdi Khodabandehabbas fattahi
-
Iranian conference on electrical engineering(ICEE) دانشگاه تبریز و انجمن علوم مهندسی برق ایران , تبریز, 2020-08-04 - 2020-08-06
بین‌المللی 17. مریم مسلسلمهدی خدابنده
Variable Pitch Control of a Quadrotor Using Terminal Sliding Mode and Fast Terminal Sliding Mode Control
کنفرانس بین المللی کنترل ابزار دقیق و اتوماسیون ‌دانشگاه کردستان و انجمن مهندسان کنترل و ابزار دقیق ایران, سنندج, 1398/08/08 - 1398/08/09
بین‌المللی 16. علی عبدلی حسین آبادیمهدی خدابنده
Using Unscented Kalman Filter (UKF) for Indoor Position Estimation of a Quadrotor
کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک انجمن علمی مهندسی حرارتی و برودتی ایران، ‌دانشگاه صنعتی خواجه نصیر‌الدین طوسی, تهران, 1397/11/04 - 1397/11/05
بین‌المللی 15. مریم مسلسلمهدی خدابنده
Design of Feedback Linearization Control for a Variable Pitch Quadrotor
کنفرانس بین المللی مهندسی برق انجمن فناوریهای نوین , تهران, 1397/06/16 - 1397/06/16
ملی معتبر 14. Azam hokm abadiMahdi Khodabandeh
Design of Unfalsified Control for a Quadrotor
- موسسه آموزش عالی مقدس اردبیلی, تهران, 2018-02-08 - 2018-02-08
ملی معتبر 13. omid niroomandiMahdi Khodabandeh
Power consumption modeling in multiprocessor systems
- موسسه آموزش عالی بصیر, تهران, 2017-10-20 - 2017-10-20
بین‌المللی 12. وحید عزیزخانیمهدی خدابنده
Design and Combination of Feedback Linearization Control and Adaptive Sliding Mode for Quadrotor in the face of External Disturbances
کنفرانس بین المللی مهندسی برق موسسه آموزش عالی علامه مجلسی, تهران, 1396/06/23 - 1396/06/23
بین‌المللی 11. نیلوفر ملکیمهدی خدابنده
Outlet Oil Temperature Control in Linear Parabolic Collector Field Solar Power Plant Using Sliding Mode Control
کنفرانس بین المللی مهندسی برق موسسه آموزش عالی علامه مجلسی, تهران, 1396/06/23 - 1396/06/23
بین‌المللی 10. محمد کرمعلیمهدی خدابنده
Estimation of temperature profile and inlet oil temperature in the outlet oil temperature control of Shiraz solar power plant using extended Kalman filter
کنفرانس بین المللی مهندسی برق سازمان پژوهشی باقرالعلوم (ع) - جهاد دانشگاهی, تهران, 1395/03/12 - 1395/03/12
ملی معتبر 9. nasim nasrollahiMahdi Khodabandeh
Fault-tolerant predictive controller for wind turbines
- دانشگاه آزاد اسلامی واحد خرم‌آباد, خرم آباد, 2016-05-23 - 2016-05-23
ملی معتبر 8. fahimeh kordiMahdi Khodabandeh
Model predictive control for a quadrotor
- دانشگاه آزاد اسلامی واحد خرم‌آباد, خرم آباد, 2016-05-23 - 2016-05-23
بین‌المللی 7. محسن وحدانی پورمحمدعلی محمدخانیمهدی خدابنده
Back-Stepping based Adaptive Sliding Model Control of Quadrotor Considering Uncertain Loads
کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک دانشگاه صنعتی مالک اشتر و دانشگاه جامع علمی و کاربردی, تهران, 1394/11/28 - 1394/11/28
بین‌المللی 6. محمدعلی محمدخانیمحسن وحدانی پورمهدی خدابنده
Quadrotor Fault Tolerant Control Using Adaptive Sliding Mode Control in the Presence of Actuator Faults
کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک دانشگاه صنعتی مالک اشتر و دانشگاه جامع علمی و کاربردی, تهران, 1394/11/28 - 1394/11/28
بین‌المللی 5. آدمی رسولمهدی خدابنده
Fuzzy gain scheduling control for distributed parabolic solar collector fields
کنفرانس بین المللی کنترل ابزار دقیق و اتوماسیون دانشگاه آزاد اسلامی قزوین و انجمن مهندسان کنترل و ابزار دقیق ایران, قزوین, 1394/11/08 - 1394/11/08
ملی معتبر 4. mehran attarMahdi Khodabandeh
Hybrid modeling of a DC-DC converter and its control with explicit predictive control
- دانشگاه صنعتی شریف, تهران, 2015-03-03 - 2015-03-04
ملی معتبر 3. Mahvar tabatabaei movahebiMahdi KhodabandehMehrdad seyf
Hybrid predictive control based on PWA model for pH neutralization process
--- دانشکده مهندسی شیمی، دانشگاه تهران, تهران, 2015-02-17 - 2015-02-19
بین‌المللی 2. alireza modirostaMahdi Khodabandeh
Adaptive Robust Sliding Mode Controller Design for Full Control of Quadrotor with External Disturbances
RSI International Conference on Robotic & Mechatronics K. N. Toosi University of Technology, تهران, 2014-10-15 - 2014-10-17
ملی معتبر 1. علیرضا مدیر روستامهدی خدابنده
Adaptive Terminal Backstepping Sliding Mode for Attitude Control of Quadrotor Flying Robot with External Disturbances
کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد, گناباد, 1393/05/28 - 1393/05/30