علمی-پژوهشی Scopus | 22.
amirmohammad agazamani, Mahdi Khodabandeh Position Tracking Control of a Quadrotor Using a Fuzzy Adaptive Feedback Linearization Controller Journal of Control, Automation and Electrical Systems Issue 1 (2025-01-20) PP. 1-14
|
علمی-پژوهشی Scopus | 21.
mohsen vahdanipur, Mahdi Khodabandeh Adaptive fractional-order back stepping control for tracking and estimation of moment of inertia matrix of a quadrotor International Journal of Dynamics and Control Issue 12 (2024-02-01) PP. 463-476
|
علمی-پژوهشی Scopus | 20.
amirmohammad agazamani, Mahdi Khodabandeh Fault-tolerant adaptive fractional order sliding mode control for a quadrotor using disturbance observer Journal of Control and Decision Issue 11 (2023-12-18) PP. 689-706
|
علمی-پژوهشی ISI-JCR | 19.
maryam mosalsal, Mahdi Khodabandeh Variable pitch control of a quadrotor using adaptive sliding mode controller AIRCR ENG AEROSP TEC Issue 95 (2023-06-01) PP. 246-264
|
18.
نیلوفر ملکی, مهدی خدابنده, محمد صوفی Adaptive Nonlinear Control of Outlet Oil Temperature of a Distributed Solar Collector Field in Presence of Environment Disturbances هوش محاسباتی در مهندسی برق شماره 12 (1400/10/01) صفحات 89-102
| |
علمی-پژوهشی Scopus | 17.
amirmohammad agazamani, Mahdi Khodabandeh, Roozbeh razavifar, Jafar Zarei, Mehrdad seyf Quadrotor Attitude and Altitude Tracking Control Using Finite Discrete Time Linear Quadratic Tracking Controller IFAC- Papers Online Issue 55 (10) (2021-03-21) PP. 2962-2967
|
علمی-پژوهشی ISI-JCR | 16.
azam hokmabadi, Mahdi Khodabandeh Unfalsified control design using a generalized cost function for a quadrotor AIRCRAFT ENGINEERING AND AEROSPACE TECHNOLOGY Issue 93 (2021-01-27) PP. 241-250
|
15.
مریم مسلسل, مهدی خدابنده Variable-Pitch Control of a Quadrotor Using Feedback Linearization Controller and Direct Adaptive Feedback Linearization Controller نشریه علوم کاربردی و محاسباتی در مکانیک شماره 2 (1399/01/13) صفحات 67-90
| |
علمی-پژوهشی ISI-JCR | 14.
mohsen vahdanipur, Mahdi Khodabandeh Adaptive fractional order sliding mode control for a quadrotor with a varying load AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY Issue 86 (2019-03-01) PP. 737-747
|
علمی-پژوهشی ISC (سامانه نشریات علمی جهان اسلام) | 13.
محسن وحدانی پور, مهدی خدابنده Back stepping Based Sliding Mode Control for a Quadrotor with Payload Disturbance Elimination and Moment of Inertia Estimation Using Adaptive Methods مهندسی برق دانشگاه تبریز (دانشکده فنی سابق) - دانشگاه تبریز شماره 47 (2) (1396/04/01) صفحات 775-783
|
12.
Alireza mohammad shahri, Mahdi Khodabandeh Generalized Aggregate Uncertainty Measure 2 for Uncertainty Evaluation of a Dezert-Smarandache Theory based Localization Problem Aut Journal Of Modeling And Simulation Issue 49 (2017-06-01) PP. 153-162
| |
علمی-پژوهشی ISI-JCR | 11.
alireza modirosta, Mahdi Khodabandeh Adaptive non-singular terminal sliding Mode Controller: New Design for Full Control of the Quadrotor with External Disturbances TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL Issue 39 (2017-03-01) PP. 371-383
|
علمی-پژوهشی ISI-JCR | 10.
mohammad karamali, Mahdi Khodabandeh A Distributed Solar Collector Field Temperature Profile Control and Estimation Using Inlet Oil Temperature and Radiation Estimates based on Iterative Extended Kalman Filter RENEWABLE ENERGY Issue 101 (2017-02-01) PP. 144-155
|
9.
Alireza mohammad shahri, Mahdi Khodabandeh Uncertainty Measurement for Ultrasonic Sensor Fusion Using Generalized Aggregated Uncertainty Measure 1 Aut Journal Of Modeling And Simulation Issue 49 (2017-01-01) PP. 85-94
| |
علمی-پژوهشی ISC (سامانه نشریات علمی جهان اسلام) | 8.
مهوار طباطبایی مواهبی, مهدی خدابنده, مهرداد سیف Hybrid predictive control based on the PWA model for the pH neutralization process considering buffer volume rate changes شیمی و مهندسی شیمی ایران(Iranian Journal of Chemistry and Chemical Engineering) شماره 3 (1395/07/10) صفحات 127-135
|
علمی-پژوهشی ISC (سامانه نشریات علمی جهان اسلام) | 7.
علیرضا مدیر روستا, مهدی خدابنده Design of an Adaptive Integral Sliding Mode Control for Robust and Finite Time Stabilization for a Quadrotor مهندسی برق دانشگاه تبریز (دانشکده فنی سابق) - دانشگاه تبریز شماره 46 (1) (1395/01/02) صفحات 321-332
|
علمی-پژوهشی ISI-JCR | 6.
Tahereh Salehi, Mostafa Shokrian, Alireza modir roosta, Mahdi Khodabandeh, - - Estimation of the Collapse Potential of Loess Soils in Golestan Province using Neural Networks and Neuro-Fuzzy Systems Arabian Journal of Geosciences Issue 8 (11) (2015-11-01) PP. 9557-9567
|
علمی-پژوهشی ISI-JCR | 5.
alireza modirosta, Mahdi Khodabandeh A novel nonlinear hybrid controller design for an uncertain quadrotor with disturbances AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY Issue 45 (2015-06-01) PP. 294-308
|
علمی-پژوهشی Scopus | 4.
alireza modirosta, Mahdi Khodabandeh Adaptive Second Order Terminal Backstepping Sliding Mode for Attitude Control of Quadrotor Flying Robot with External Disturbances دانشگاه آزاد واحد شهر مجلسی --majlesi Journal of Electrical Engineering Issue 9 (2015-06-01) PP. 51-58
|
علمی-پژوهشی ISI-JCR | 3.
Mahdi Khodabandeh, Alireza mohammad shahri Uncertainty Evaluation for an Ultrasonic Data Fusion based Target Differentiation Problem Using Generalized Aggregated Uncertainty Measure MEASUREMENT Issue 59 (2015-01-01) PP. 139-144
|
علمی-پژوهشی ISI-JCR | 2.
Mahdi Khodabandeh, Alireza mohammad shahri Uncertainty Evaluation for a Dezert-Smarandache Theory based Localization Problem INTERNATIONAL JOURNAL OF GENERAL SYSTEMS Issue 43 (2014-08-01) PP. 610-632
|
1.
Mahdi Khodabandeh, Alireza mohammad shahri Two Generalizations of Aggregated Uncertainty Measure for Evaluation of Dezert-Smarandache Theory INTERNATIONAL JOURNAL OF INFORMATION TECHNOLOGY & DECISION MAKING Issue 11 (2012-01-01) PP. 119-142
|
Presentations in Seminars & Conferences | |
بینالمللی |
21. مهدی سلیمی, مهدی خدابنده, مهرداد بابازاده Design of a non-singular fast terminal sliding mode controller for trajectory and position tracking of a quadrotor in the presence of model uncertainties, input saturation, and external disturbances کنفرانس بین المللی کنترل ابزار دقیق و اتوماسیون دانشگاه کاشان, کاشان, 1403/08/15 - 1403/08/17 |
بینالمللی |
20. اشکان فخاری, مهدی خدابنده, فرهاد بیات Actuator Fault Tolerant Control of a Quadrotor Using Model-Based Predictive Control and Integral Sliding Mode Control کنفرانس بین المللی کنترل ابزار دقیق و اتوماسیون دانشگاه کاشان, کاشان, 1403/08/15 - 1403/08/17 |
بینالمللی |
19. Amir Mohammad Aghazamani, Mahdi Khodabandeh, Roozbeh razavifar, Jafar Zarei, Mehrdad seyf Quadrotor Attitude and Altitude Tracking Control Using Finite Discrete-Time Linear Quadratic Tracking Controller IFAC Manufacturing Modelling, Management and Control Conference IFAC (International Federation of Automatic Control), France, 2022-06-22 - 2022-06-24 |
ملی معتبر |
18. farzad sarooi, Mahdi Khodabandeh, abbas fattahi - Iranian conference on electrical engineering(ICEE) دانشگاه تبریز و انجمن علوم مهندسی برق ایران , تبریز, 2020-08-04 - 2020-08-06 |
بینالمللی |
17. مریم مسلسل, مهدی خدابنده Variable Pitch Control of a Quadrotor Using Terminal Sliding Mode and Fast Terminal Sliding Mode Control کنفرانس بین المللی کنترل ابزار دقیق و اتوماسیون دانشگاه کردستان و انجمن مهندسان کنترل و ابزار دقیق ایران, سنندج, 1398/08/08 - 1398/08/09 |
بینالمللی |
16. علی عبدلی حسین آبادی, مهدی خدابنده Using Unscented Kalman Filter (UKF) for Indoor Position Estimation of a Quadrotor کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک انجمن علمی مهندسی حرارتی و برودتی ایران، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی, تهران, 1397/11/04 - 1397/11/05 |
بینالمللی |
15. مریم مسلسل, مهدی خدابنده Design of Feedback Linearization Control for a Variable Pitch Quadrotor کنفرانس بین المللی مهندسی برق انجمن فناوریهای نوین , تهران, 1397/06/16 - 1397/06/16 |
ملی معتبر |
14. Azam hokm abadi, Mahdi Khodabandeh Design of Unfalsified Control for a Quadrotor - موسسه آموزش عالی مقدس اردبیلی, تهران, 2018-02-08 - 2018-02-08 |
ملی معتبر |
13. omid niroomandi, Mahdi Khodabandeh Power consumption modeling in multiprocessor systems - موسسه آموزش عالی بصیر, تهران, 2017-10-20 - 2017-10-20 |
بینالمللی |
12. وحید عزیزخانی, مهدی خدابنده Design and Combination of Feedback Linearization Control and Adaptive Sliding Mode for Quadrotor in the face of External Disturbances کنفرانس بین المللی مهندسی برق موسسه آموزش عالی علامه مجلسی, تهران, 1396/06/23 - 1396/06/23 |
بینالمللی |
11. نیلوفر ملکی, مهدی خدابنده Outlet Oil Temperature Control in Linear Parabolic Collector Field Solar Power Plant Using Sliding Mode Control کنفرانس بین المللی مهندسی برق موسسه آموزش عالی علامه مجلسی, تهران, 1396/06/23 - 1396/06/23 |
بینالمللی |
10. محمد کرمعلی, مهدی خدابنده Estimation of temperature profile and inlet oil temperature in the outlet oil temperature control of Shiraz solar power plant using extended Kalman filter کنفرانس بین المللی مهندسی برق سازمان پژوهشی باقرالعلوم (ع) - جهاد دانشگاهی, تهران, 1395/03/12 - 1395/03/12 |
ملی معتبر |
9. nasim nasrollahi, Mahdi Khodabandeh Fault-tolerant predictive controller for wind turbines - دانشگاه آزاد اسلامی واحد خرمآباد, خرم آباد, 2016-05-23 - 2016-05-23 |
ملی معتبر |
8. fahimeh kordi, Mahdi Khodabandeh Model predictive control for a quadrotor - دانشگاه آزاد اسلامی واحد خرمآباد, خرم آباد, 2016-05-23 - 2016-05-23 |
بینالمللی |
7. محسن وحدانی پور, محمدعلی محمدخانی, مهدی خدابنده Back-Stepping based Adaptive Sliding Model Control of Quadrotor Considering Uncertain Loads کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک دانشگاه صنعتی مالک اشتر و دانشگاه جامع علمی و کاربردی, تهران, 1394/11/28 - 1394/11/28 |
بینالمللی |
6. محمدعلی محمدخانی, محسن وحدانی پور, مهدی خدابنده Quadrotor Fault Tolerant Control Using Adaptive Sliding Mode Control in the Presence of Actuator Faults کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک دانشگاه صنعتی مالک اشتر و دانشگاه جامع علمی و کاربردی, تهران, 1394/11/28 - 1394/11/28 |
بینالمللی |
5. آدمی رسول, مهدی خدابنده Fuzzy gain scheduling control for distributed parabolic solar collector fields کنفرانس بین المللی کنترل ابزار دقیق و اتوماسیون دانشگاه آزاد اسلامی قزوین و انجمن مهندسان کنترل و ابزار دقیق ایران, قزوین, 1394/11/08 - 1394/11/08 |
ملی معتبر |
4. mehran attar, Mahdi Khodabandeh Hybrid modeling of a DC-DC converter and its control with explicit predictive control - دانشگاه صنعتی شریف, تهران, 2015-03-03 - 2015-03-04 |
ملی معتبر |
3. Mahvar tabatabaei movahebi, Mahdi Khodabandeh, Mehrdad seyf Hybrid predictive control based on PWA model for pH neutralization process --- دانشکده مهندسی شیمی، دانشگاه تهران, تهران, 2015-02-17 - 2015-02-19 |
بینالمللی |
2. alireza modirosta, Mahdi Khodabandeh Adaptive Robust Sliding Mode Controller Design for Full Control of Quadrotor with External Disturbances RSI International Conference on Robotic & Mechatronics K. N. Toosi University of Technology, تهران, 2014-10-15 - 2014-10-17 |
ملی معتبر |
1. علیرضا مدیر روستا, مهدی خدابنده Adaptive Terminal Backstepping Sliding Mode for Attitude Control of Quadrotor Flying Robot with External Disturbances کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد, گناباد, 1393/05/28 - 1393/05/30 |