دکترا : دانشگاه علم و صنعت ايران-دانشگاه NTNU نروژ (دوره تحقیقاتی کوتاه مدت), ايران, برق-کنترل , 1390-1385

عنوان رساله : کنترل بهينه سيستم های خطی مقيد با استفاده از ترکيب تئوری برنامه ريزی چند پارامتری و کنترل پيش بين

زمینه رساله : کنترل بهينه سيستمهاي مقيد

استاد راهنما : پرفسور علي اکبر جلالي

کارشناسی ارشد : دانشگاه علم و صنعت ايران, ايران, برق-کنترل , 1384-1382

عنوان پایان نامه : طراحي و ساخت يک سيمولاتور سخت‌افزاري جهت پياده‌سازي قوانين کنترل وضعيت براي ماهوارة سه محوره

زمینه پایان نامه : کنترل وضعيت ماهواره

استاد راهنما : دکتر حسين بلندي