طرحهای پژوهشی

عنوان طرح نوع مسئوليت شروع طرح خاتمه طرح نوع طرح دستگاه سفارش دهنده محل دسترسي
کنترل بهينه سيستمهاي خطي مقيد با استفاده از ترکيب تئوري برنامه‌ريزي چندپارامتري و کنترل پيش‌بين.   مجري 1385  1390 تحقيقاتيدانشگاه علم و صتعت ايران
استخراج معادلات ديناميک دقيق و طراحي کنترل‌کننده مقاوم براي يک سکوي دو درجه آزادي (Pan-Tilt).   مجري 1388  1389کاربردي - تحقيقاتيصنايع هوا فضا
طراحي خلبان خودكار (اتوپايلوت) براي شبيه‌سازي اهداف مختلف در يك محيط مجازي بمنظور تست ميزان موفقيت درگيري.   مجري 1387  1388کاربردي - تحقيقاتيصنايع هوا فضا
طراحي كنترل كنندة مقاوم براي يک سيستم پرتابگر (لانچر) بر اساس روشهاي پيشرفتة كنترلي.   همكار 1386  1387کاربردي - تحقيقاتيصنايع هوا فضا
مدلسازي، استخراج و پياده‌سازي زمان حقيقي (Real-Time) معادلات شش درجة آزادي(6-DOF) حرکت اجسام پرنده در فضا، قابل استفاده در مدلسازيهاي دقيق ماهواره   مجري 1384  1385کاربردي - تحقيقاتيصنايع هوا فضا
طراحي و ساخت يک سيمولاتور سخت‌افزاري-نرم‌افزاري جهت پياده‌سازي و تست قوانين تخمين، تعيين و کنترل وضعيت در ماهواره‌هاي سه محوره‌ در شرايط   مجري 1383  1384کاربردي - تحقيقاتيدانشگاه علم و صتعت ايران
پروژة تحقيقاتي، توجيهي و امکان‌سنجي سازمان فضايي کشور شامل بررسي طرحها و اولويتهاي تکنولوژي فضايي بر اساس مطالعة سازمان فضايي کانادا(CSA)    همكار 1383  1385کاربردي - تحقيقاتيوزارت ارتباطات و فناوری اطلاعات